瑜伽起源于印度,距今有五千多年的曆史文化被人們稱為“世界的瑰寶”。瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶,古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時,無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法,患病時能不經任何治療而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗,創立出一系列有益身心的鍛煉系統,也就是體位法。這些姿勢曆經了五千多年的錘煉,瑜伽教給人們的治愈法,讓世世代代的人從中獲益。

正統的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裏尼瑜伽六大體系。不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養知識理念;業瑜伽倡導內心修行,引導更加完善的行為;信仰瑜伽是將前者綜合並衍生發展而來的;哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系;王瑜伽功偏于意念和調息;昆達裏尼瑜伽……。這些不同體系理論的瑜伽,對于修習者來說都是通往精神世界的工具。